Dynamika vznikla v 17. století na základě zákonů obvykle nazývaných "Newtonovy zákony pohybu." Dnes víme, že přesná formulace dynamiky vyžaduje jejich úpravu. Na druhé straně, jejich původní tvar stačí pro téměř všechny aplikace. Od popisu harmonického pohybu hmoty na pružině po studium pohybu Země kolem Slunce. Ve druhém zákoně síly je, při neměnné hmotnosti, zrychlení úměrné výslednici všech vnějších sil působících na hmotu.