Narozen 1941. Absolvoval Strojní fakultu ČVUT v Praze (1963). Novinář od roku 1969, působil v samizdatových Informacích o Chartě 77, ve Výboru na obranu nespravedlivě stíhaných (VONS) a ve Východoevropské informační agentuře. Čtyři roky byl vězněn za nenásilnou činnost v Hnutí revoluční mládeže (1969-1973) a pět let za nenásilnou činnost ve VONS a Chartě 77 (1979-1884). Byl poslancem Federálního shromáždění za Občanské fórum a za Občanské hnutí (1990-1992), generálním ředitelem ČTK (1990-1992), komentátorem deníku Právo (1996-2013).

Byl zmocněncem vlády Miloše Zemana a předsedou vládní Rady pro lidská práva (1998-2001). Působil jako expert ženevské pracovní skupiny pro svévolná zadržování při Komisi (dnes Radě) OSN pro lidská práva (1990-2000). Byl za ČR členem-expertem vídeňské správní rady Sledovacího střediska EU pro rasismus a xenofobii (2004-2007). Byl členem Čtvrté internacionály (1984-1992) a členem Strany zelených (2002-2007). Od dubna 2013 je v důchodu. Žije střídavě v Praze a v Brně. Manželka: Anna Šabatová, toho času veřejná ochránkyně práv ČR. Má čtyři dospělé děti a sedm vnoučat.